Операционные усилители. Мамий А.Р - 78 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

АГУ | Майкоп

Составители: 

Рубрика: 

2.
77
ошибки (величина усиления задается отношениями
R
R
oc
1
и
R
R
oc
2
),
и оно подается на вход усилителя тока.
3. Усилитель тока усиливает это напряжение и обеспечивает
нужную полярность напряжения и ток, необходимые для того,
чтобы двигатель начал вращаться в нужном направлении.
4. Двигатель вращает тахометрический датчик, на выходе
которого возникает отслеженное напряжение, противополож-
ное по фазе (т. е. знаку) напряжению обратной связи. Величина
отслеженного напряжения пропорциональна скорости враще-
ния двигателя.
5. Отслеженное напряжение через сопротивление R
2
подает-
ся обратно на вход сумматора и компенсирует некоторую часть
напряжения обратной связи, поскольку эти два напряжения
противоположны по знаку. Когда разность отслеженного и
управляющего напряжений, т.е. напряжение ошибки, достигнет
некоторого не большого значения, система придет в равновесие
и двигатель станет вращаться с желательной скоростью. Не
следует пытаться строить систему так, чтобы напряжение тахо-
генератора полностью компенсировало отслеженное напряже-
ние; в этом случае напряжение ошибки станет равным нулю и
двигатель должен будет остановиться. Однако на самом деле
двигатель не остановится, а начнет вращаться попеременно в
противоположных направлениях, что нежелательно. Поэтому
отношения сопротивлений в сумматоре и выходное напряжение
тахометра должны быть заданы таким образом, чтобы при сум-
мировании отслеженного напряжения и напряжения установки
они компенсировали друг друга ровно настолько, насколько это
необходимо для обеспечения плавной работы всей системы.
Пропорциональный закон регулирования позволяет управ-
лять скоростью вращения двигателя таким образом, чтобы она
оставалась постоянной при изменении механической нагрузки
на двигатель. Предположим, например, что двигатель вращался 
                 Глава 2. Суммирующие схемы

                                                  Roc  R
ошибки (величина усиления задается отношениями        и oc ),
                                                  R1    R2
и оно подается на вход усилителя тока.
   3. Усилитель тока усиливает это напряжение и обеспечивает
нужную полярность напряжения и ток, необходимые для того,
чтобы двигатель начал вращаться в нужном направлении.
   4. Двигатель вращает тахометрический датчик, на выходе
которого возникает отслеженное напряжение, противополож-
ное по фазе (т. е. знаку) напряжению обратной связи. Величина
отслеженного напряжения пропорциональна скорости враще-
ния двигателя.
   5. Отслеженное напряжение через сопротивление R2 подает-
ся обратно на вход сумматора и компенсирует некоторую часть
напряжения обратной связи, поскольку эти два напряжения
противоположны по знаку. Когда разность отслеженного и
управляющего напряжений, т.е. напряжение ошибки, достигнет
некоторого не большого значения, система придет в равновесие
и двигатель станет вращаться с желательной скоростью. Не
следует пытаться строить систему так, чтобы напряжение тахо-
генератора полностью компенсировало отслеженное напряже-
ние; в этом случае напряжение ошибки станет равным нулю и
двигатель должен будет остановиться. Однако на самом деле
двигатель не остановится, а начнет вращаться попеременно в
противоположных направлениях, что нежелательно. Поэтому
отношения сопротивлений в сумматоре и выходное напряжение
тахометра должны быть заданы таким образом, чтобы при сум-
мировании отслеженного напряжения и напряжения установки
они компенсировали друг друга ровно настолько, насколько это
необходимо для обеспечения плавной работы всей системы.
   Пропорциональный закон регулирования позволяет управ-
лять скоростью вращения двигателя таким образом, чтобы она
оставалась постоянной при изменении механической нагрузки
на двигатель. Предположим, например, что двигатель вращался

                                                          77

Страницы