Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 185 стр.

UptoLike

185
13 40 30 40 60t
2
0,4
Окончание табл. 2.2.5
1 2 3 4 5 6 7
14 25 20 20 6+20t 0,1
15 30 20 20 8+40t
2
0,3
16 20 10 20 3+40t
2
0,4
17 25 20 20 80t
2
0,6
18 30 15 10 4+20t 0,3
19 25 10 20 5+80t
2
0,2
20 25 10 10 50t
2
0,3
21 30 10 20 10 4+90t
2
0,5
22 40 20 30 10+40t
2
0,5
23 50 30 30 20 7+40t 0,6
24 30 20 40 20 90t
2
0,2
25 50 20 40 2+50t 0,5
26 30 15 30 15 5+60t
2
0,1
27 40 20 40 20 6+30t
2
0,3
28 40 20 40 25 50t
2
0,4
29 30 20 50 25 3+30t 0,6
30 30 20 20 5+60t
2
0,2
Пример выполнения задания К-2
Дано: схема механизма (рис. 2.2.5); R
2
= 50 см; r
2
= 25 см; R
3
= 65 см; r
3
= 40 см;
x
0
= 14 см; ν
0
= 5 см/с; x
2
= 168 см; t
1
= 1c; t
1
= 2c.
Рис. 2.2.5
Найти уравнение движения груза, а также скорости и ускорения груза и точки М в
момент времени t = t
1
.
Решение. Уравнение движения груза 1 имеет вид
01
2
2
ctctcx
.
(2.2.11)
Коэффициенты
210
,, ccc
могут быть определены из следующих условий:
при
0t
см14
0
x
,
см/c5
0
x
,
(2.2.12)
при
с2
2
t
см168
2
x
.
(2.2.13)
Скорость груза 1