Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 186 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

186
12
2 ctcxv
.
(2.2.14)
Подставляя (2.2.12) и (2.2.13) в формулы (2.2.11) и (2.2.14), находим коэффициенты
14
0
c
см,
5
1
c
см/с,
36
2
c
см/с
2
.
Таким образом, уравнение движения груза 1
14536
2
ttx
.
(2.2.15)
Скорость груза 1
572
txv
. (2.2.16)
Ускорение груза 1
72
xa
см/с
2
.
Для определения скорости и ускорения точки М запишем уравнения, связывающие
скорость груз
v
и угловые скорости колес
2
и
3
.
В соответствии со схемой механизма
,
;
3322
22
RR
rv
(2.2.17)
откуда
)/(
3223
RrvR
,
или с учетом (2.2.16) после подстановки данных
.154,0215,2
3
t
Угловое ускорение колеса 3
2
33
рад/с215,2
.
Скорость точки М, ее вращательное, центростремительное и полное ускорения
определяются по формулам
33
rv
M
;
33
ra
В
M
;
2
33
ra
ц
M
;
22
)()(
B
M
ц
MM
aaa
.
Результаты вычислений для заданного момента времени t
1
= 1 c приведены в
таблице 2.2.6.
Таблица 2.2.6
ν, см/с a, см/с
2
ω
3
, рад/с ε
3
, рад/с
2
ν
М
, см/с
ц
M
a
, см/с
2
B
M
a
, см/с
2
a
М
, см/с
2
77 72 2,37 2,22 94.8 224 88,6 241
Скорости и ускорения тела 1 и точки М показаны на рис. 2.2.6.

Страницы