Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 187 стр.

UptoLike

187
Рис. 2.2.6
2.2.3. Задание К-3. Определение скоростей и ускорений точек
твердого тела при плоском движении
Для точки М заданного механизма для момента времени t
= t
1
найти скорость точки, а
также ее ускорение.
Расчетные схемы механизмов приведены на рис. 2.2.7 – 2.2.9, а необходимые для
расчетов исходные данныев табл. 2.2.7.
Таблица 2.2.7
Номер
варианта
Размеры звеньев механизма, см
Угол
)(t
,
рад
)(tss
, см
Время
1
t
, с
l R R
Исходные данные для учебных групп, имеющих нечетный шифр группы
1 2 3 4 5 6 7
1 15 – 2πt
1/6
2 - 50 3πt
1/9
3 54 – 30
πt
½
4 - – 30 6πt
1/12
5 40 – 15
πt
– 1/6
6 60 –
)2sin(60 t
1/12
7 – 250 50 5πt
1/15
8 10
– 3πt
1/12
9 60
35
πt
1/6
10 40
– –
)sin(40 t
¼
11 60
24 2πt1/6
12 45
– –
)cos(30 t
1/3
13 – 50 5πt
1/15
14 20
- 2πt
1/12
15 60
40 3πt
1/12
16 40
- –
)3sin(40 t
1/9
17 42
30 3πt1/12
18 40
– –
)2sin(80 t
1/6
19 – 50
4πt
1/16
20 60 - 22 2πt
1/6
21 – 28 12
πt
1/6
22 45
– –
)sin(45 t
1/3