Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 193 стр.

UptoLike

193
2.2.4. Задание К-4. Определение абсолютной скорости и абсолютного
ускорения точки в случае вращательного переносного движения
Техническое задание. По заданным уравнениям относительного движения точки М и
переносного движения тела D определить для момента времени t = t
1
абсолютную скорость и
абсолютное ускорение точки М.
Расчетные схемы механизмов приведены на рис. 2.2.12 – 2.2.14, а необходимые для
расчета исходные данныев табл. 2.2.8.
Таблица 2.2.8
Номер
варианта
Уравнение
вращения тела D
)(
1
tf
e
, рад
Уравнение относительного
движения точки М
)(
2
tfsОМ
r
, см
1
t
, с
R,
см
а, см
,
град.
1
23
2 tt
)4/sin(18 t
2/3 – 25
2
tt
2
4,0
)sin(20 t
5/3 20
3
2
5,02 tt
3
6t
2 – 30
4
2
6,0 t
)6/sin(10 t
1 –
60
5
3
5,03 tt
)6/cos(40 t
2 30
6
2
5,175,0 tt
2
150 t
1/6 25
7
2
5,0 t
)2cos(20 t
3/8
40 60
8
tt 5
3
)5,0(6
2
tt
2
– –
30
9
2
6,14 tt
)2sin(1010 t
1/8
– –
10
2
2,1 tt
)4/cos(20 t
4/3 20 20
11
tt 5,02
2
)3/sin(25 t
4 – 25
12
2
43 tt
3
)8/15( t
2 30 30
13
tt 38
2
2
120 t
1/3 40
– –
14
2
24 tt
)sin(143 t
2/3
– –
30
15
tt
3
2,0
)(25
2
tt
2
60 45
16
2
5,0 tt
)sin(20 t
1/3
20 –
17
2
5,0 t
tt 28
3
1
54
18
2
8 tt
3
10 tt
2
– –
60
19
2
3tt
3
46 tt
2 40
20
2
6 tt
)6/cos(30 t
3 60
21
2
42 tt
)(25
2
tt
1/2 25
22
2
2,04 tt
)4/sin(10 t
2/3 30
23
2
25,02 tt
tt 43
2
2 –
30
24
2
3,02 tt
)3,01,0(75
3
tt
1 30
25
2
1,010 tt
)3/sin(15 t
5 –
26
2
2 t
)2/cos(8 t
3/2 –
45
27
3
5,0 tt
)2cos(210 t
1/8 30
28
tt 52
3
2
5,2 t
2 40
29
2
6,0 t
)16/sin(66 t
4 36
30
30
tt 32
2
3/)3(5
3
t
2 20
30