Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 195 стр.

UptoLike

195
11 12
13
14
15
16
17
18
19 20
Рис. 2.2.13
M
O
φ
e
O1
a
a
a
R
M
D
a
O1
φ
e
O
M
R
D
φ
e
φ
e
D
O
M
α
M
D
α
a
φ
e
D
M
a
O
φ
e
O1
a
a
a
a/2
M
D
O
φ
e
O1
M
φ
e
O
D
α
O
M
D
R
φ
e
O1
M
O
R
φ
e
O1
D
2R