Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 196 стр.

UptoLike

196
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Рис. 2.2.14
M
O
D
φ
e
R
O1
φ
e
R
D
O
M
O
D
M
φ
e
M
R
O
D
φ
e
O1
M
O
D
φ
e
φ
e
O
M
α
D
M
R
D
O1
O
φ
e
M
O
D
R
φ
e
M
O
α
R D
O1
φ
e
90°
M
α
R
O1
φ
e
D