Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 197 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

197
Пример выполнения задания
Дано: схема механизма (рис. 2.2.15),
tсOMs
r
3cos816
с;
32
99,0 tt
e
рад;
9/2
1
t
с.
Решение. Будем считать, что в заданный момент времени плоскость чертежа
(рис. 2.2.15) совпадает с плоскостью треугольника D. Положение точки М на теле D
определяется расстоянием
OMs
r
.
Рис. 2.2.15
При
9/2
1
t
с
0,20)9/23cos(816
r
s
см.
Абсолютную скорость точки М найдем как геометрическую сумму относительной и
переносной скоростей:
er
vvv
.
Модуль относительной скорости
rr
vv
~
,
где
tdtdsv
rr
3sin24/
~
.
При
9/2t
с
см/с2,65
~
r
v
;
см/с2,65
r
v
.
Положительный знак у
r
v
~
показывает, что вектор направлен в сторону возрастания
r
s
.
Модуль переносной скорости
ee
Rwv
,
где R – радиус окружности L, описываемой той точкой тела, с которой в данный момент
совпадает точка М,
0,1030sin
r
sr
см;
e
w
– модуль угловой скорости тела:
ee
ww
~
;
2
278,1/
~
ttdtdw
ee
.
При
9/2t
с
рад/с93,0
~
e
w
;
рад/с93,0
e
w
.

Страницы