Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 199 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

199
Относительное нормальное ускорение
0
2
r
rn
v
a
,
так как траектория относительного движения – прямая
)(
.
Модуль переносного вращательного ускорения
e
B
e
Ra
,
где
ee
~
– модуль углового ускорения тела D:
tdtd
ee
548,1/
~
22
.
При
9/2t
с
2
рад/с2,10
~
e
;
2
рад/с2,10
.
Знаки
e
~
и
e
~
одинаковы; следовательно, вращение треугольника D ускоренное,
направления векторов
e
и
e
совпадают (рис. 2.2.16, а, б).
102
B
e
a
см/с
2
.
Вектор
B
e
a
направлен в ту же сторону, что и
е
v
.
Модуль переносного центростремительного ускорения
2
e
Ц
e
Ra
или
9
Ц
e
a
см/с
2
.
Вектор
Ц
e
a
направлен к центру окружности L.
Кориолисово ускорение
reС
va
2
.
Модуль кориолисова ускорения
),sin(2
rereС
vva
,
где
5,0150sin),sin(
re
v
.
С учетом найденных выше значений
e
и
r
v
получаем
61
С
a
см/с
2
.
Вектор
С
a
направлен согласно правилу векторного произведения (рис. 2.2.16, б).
Модуль абсолютного ускорения точки М находим способом проекций:
c
B
ex
aaa
;
60cos
rr
Ц
ey
aaa
;
30cos
rrz
aa
222
zyx
aaaa
.
Результаты расчета сведены в таблицу 2.2.9

Страницы