Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 198 стр.

UptoLike

198
Отрицательный знак у величины
e
w
~
показывает, что вращение треугольника
происходит вокруг оси
z
О
в сторону, обратную направлению отсчета угла
. Поэтому
вектор
e
w
направлен по оси
z
О
вниз (рис. 2.2.16, а).
Рис. 2.2.16
Модуль переносной скорости
3,9
e
v
см/с.
Вектор
e
v
направлен по касательной к окружности L в сторону вращения тела. Так как
e
v
и
r
v
взаимно перпендикулярны, модуль абсолютной скорости точки М
22
er
vvv
,
или
9,65
v
см/с.
Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного,
переносного и кориолисова ускорений:
cer
aaaa
,
или в развернутом виде
c
Ц
e
B
ernrr
aaaaaa
.
Модуль относительного касательного ускорения
rrrr
aa
~
,
где
tdtsda
rrr
3cos72/
~
222
.
При
9/2t
с
2
см/с355
~
rr
a
;
2
см/с355
rr
a
.
Отрицательный знак
rr
a
~
показывает, что вектор
rr
a
направлен в сторону отрицательных
значений
r
s
. Знаки
r
v
~
и
rr
a
~
различны; следовательно, относительное движение точки М
замедленное.
а б