ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
229
Сложное движение точки
а) Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки в случае
вращательного переносного движения
Дано: В переходном режиме при пуске в ход главного судового двигателя шары
центробежного регулятора Уатта (рис.2.2.28, а) расходятся так, что угол α изменяется
согласно уравнению
2
2
1
01
t
t
, (2.2.49)
где
90
01
рад/с,
900
1
рад/с
2
.
а) б)
Рис. 2.2.28. Схема регулятора
Угол поворота регулятора вокруг вертикальной оси является заданной функцией
времени
3
kt
, (2.2.50)
где постоянный коэффициент k= 0,3 рад/с
3
.
Длина стержней ОА = OВ = С= ВС = l = 90 см.
Определить в момент t = 10 с абсолютную скорость и абсолютное ускорение шаров
регулятора, рассматриваемых как точки.
Решение
Абсолютное движение шаров раскладываем на два движения: переносное движение –
вращение вокруг вертикальной оси, происходящее согласно уравнению (2.2.50), и
относительное движение – вращение вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку О
и перпендикулярной плоскости ОАВС, происходящее по закону (2.2.49).
Систему координат хуz выбираем с началом в точке О: ось х направляем
перпендикулярно плоскости ОАВС
(в момент t = 10 с) на читателя, ось у – в плоскости
ОАВС по горизонтали вправо, ось z
– по вертикальной оси вращения вверх.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 227
- 228
- 229
- 230
- 231
- …
- следующая ›
- последняя »
