ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
230
Находим, пользуясь уравнением (2.2.49) значение угла
в момент t
1
= 10 с:
62
100
900
10
90
.
Далее, определяем проекцию относительной угловой скорости на ось х
, т. е. на ось,
вокруг которой происходит относительное вращение. Эта проекция равна производной от
угла α по времени
t
rx 101
.
В момент
t = 10 с проекция относительной угловой скорости
45
rx
рад/с.
Проекция относительного углового ускорения на ту же ось х равна производной от
rx
по времени
900
1
rxrx
рад/с
2
.
Для того чтобы найти относительную скорость и относительное ускорение шаров,
остановим мысленно переносное движение. Модуль относительной скорости шаров
2
45
90
rxr
lv
см/с=0,02π м/с.
Относительная скорость направлена соответственно перпендикулярно стержням ОА и
ОВ (рис. 2.2.28, б).
Переходим к определению относительного ускорения шаров. Так как относительное
движение есть вращение вокруг
оси, то целесообразно вычислить отдельно относительное
нормальное и относительное касательное ускорения. Первое
из них равно по модулю
45
2
45
90
2
2
2
rrn
la
см/с
2
0044,0
м/с
2
и направлено от шара к точке О. Значение
относительного касательного ускорения
определится по формуле
10900
90
rr
la
см/с
2
3
10
м/с
2
.
Это ускорение совпадает по
направлению с относительной скоростью каждого шара
(рис. 2.2.28, б).
Переходим к определению переносной скорости и переносного ускорения шаров.
Переносное движение – вращение регулятора вокруг вертикальной оси согласно уравнению
(2.2.50). Чтобы вычислить скорость и ускорение шаров в переносном движении, остановим
мысленно относительное движение. Проекция угловой скорости переносного
движения на
ось вращения равна производной от угла φ по времени
2
3kt
ez
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 228
- 229
- 230
- 231
- 232
- …
- следующая ›
- последняя »
