ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
236
в) Моделирование движения кулисного механизма
Кинематический анализ механизмов предполагает
расчет параметров движения звеньев механизма, определения
их положения в заданный момент времени, траектории
движения заданных точек, определение скорости и ускорения
характерных точек механизма. В этой связи важное значение
приобретает подход, основанный на компьютерном
моделировании движения механизма с анимацией процесса
движения на мониторе персонального компьютера.
Данный подход
реализован при разработке
программного продукта для моделирования движения
кулисного механизма [23], схема которого представлена на
рис. 2.2.31.
Движение кулисы задано уравнением движения вида
2
tBtA
jje
, где
,
j
j
A
B
– постоянные, задаваемые при
формировании исходных данных. Кулиса имеет паз, вдоль
которого перемещается точка М. Относительное движение точки М задано уравнением вида
0
(1 sin 2 )OM R A t
,
где
0
R
– минимально допустимое расстояние точки М до оси вращения, А – амплитуда
колебаний точки М.
В правом верхнем углу поля экрана монитора персонального компьютера (рис. 2.2.32)
расположена панель управления с окнами для ввода исходных данных:
0
R
, А,
jj
BA ,
.
Рис. 2.2.32. Воспроизведение на экране монитора траектории движения точки М,
диаграммы изменения скорости точки М во времени
Здесь же на панели размещены гнезда, обозначив которые с помощью курсора,
пользователь определяет необходимость вывода на экран информации о скорости или
ускорении (кориолисове и абсолютном) точки М.
Рис. 2.2.31. Схема кулисного
механизма
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 234
- 235
- 236
- 237
- 238
- …
- следующая ›
- последняя »
