Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 235 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

235
При t=2/9 с
2,10
~
e
рад/с
2
; ε = 10,2 рад/с
2
.
Знаки
e
~
и
e
~
одинаковы: следовательно, вращение треугольника D ускоренное,
направления векторов
e
и
e
совпадают (рис. 2.2.30, а, б).
Согласно (2.2.52),
102
B
e
a
см/с
2
.
Вектор
B
e
a
направлен в ту же сторону, что и
e
v
.
Модуль переносного центростремительного ускорения
2
e
Ц
e
Ra
или
9
Ц
e
a
см/с
2
.
Вектор
Ц
e
a
направлен к центру окружности L.
Кориолисово ускорение
rec
va
2
.
Модуль кориолисова ускорения
),sin(2
rerec
vva
,
где
5,0150sin),sin(
re
v
.
С учетом найденных выше значений
e
и
r
v
получаем
61
c
a
см/с
2
.
Вектор
c
a
направлен согласно правилу векторного произведения (рис. 2.2.30, б).
Модуль абсолютного ускорения точки М находим способом проекций:
c
B
ex
aaa
;
60cos
rr
Ц
ey
aaa
;
30cos
rrz
aa
;
222
zyx
aaaa
.
Результаты расчета сведены в табл. 2.2.14.
Таблица 2.2.14
e
~
,
рад/с
Скорость, см/с
e
~
,
рад/с
2
Ускорение, см/с
2
e
v
r
v
~
v
Ц
e
a
В
e
a
rn
a
rr
a
~
c
a
x
a
y
a
z
a
c
a
-0,93 9,3 65,2 65,9 -10,2 9 102 0 -355 61 163 -186 308 395

Страницы