ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
234
Рис. 2.2.30. Схема механизма с изображением направлений составляющих
скорости и ускорения точки М
Абсолютное ускорение точки равно геометрической сумме относительного,
переносного и кориолисова ускорений:
cer
aaaa
,
или в развернутом виде
c
Ц
e
B
ernrr
aaaaaa
.
Модуль относительного касательного ускорения
rrrr
aa
~
,
где
tdtsda
rrr
3cos72
~
2
2
2
.
При t = 2/9 с
355
~
rr
a
см/с
2
;
355
rr
a
cм/с
2
.
Отрицательный знак
rr
a
~
показывает, что вектор
rr
a
направлен в сторону
отрицательных значений s
r
. Знаки
rr
v
~
и
rr
a
~
различны: следовательно, относительное
движение точки М замедленное.
Относительное нормальное ускорение
0
2
rrn
va
,
так как траектория относительного движения – прямая (ρ = ∞ ).
Модуль переносного вращательного ускорения
e
B
e
Ra
, (2.2.52)
где
ee
~
– модуль углового ускорения тела D:
tdtd
ee
548,1
~
2
2
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 232
- 233
- 234
- 235
- 236
- …
- следующая ›
- последняя »
