ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
240
а) б)
Рис. 2.2.35. Схемы для определения линейных и угловых скоростей
Скорость
c
v
точки С является вращательной скоростью вокруг мгновенной оси.
Следовательно, угловая скорость конуса
c
v
CK
.
С другой стороны, скорость точки С, описывающей окружность радиусом СК
1
, можно
определить по формуле
11c
vCK
.
По рис. 2.2.35, а
oo
1
cos30 sin 75 30 0,866 0,966CK l
= 25,1 см.
Поэтому
c
v
= 25,1 · 1,2 = 30,1 см/с.
Так как
oo
sin 30 sin 60 30 0,5 0,866CK l
= 13 см,
то
30,1
13
= 2,32 с
-1
.
Направление вектора
определяется направлением вектора
c
v
(рис. 2.2.35, а).
Угловую скорость конуса А можно найти также путем сложения вращений вокруг
пересекающихся осей – построением параллелограмма угловых скоростей (рис. 2.2.35, б). На
рис. 2.2.35, б
2
– угловая скорость конуса А во вращении относительно собственной оси
O
.
По теореме синусов
1
oo
sin 75 sin30
,
откуда
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 238
- 239
- 240
- 241
- 242
- …
- следующая ›
- последняя »
