Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 32 стр.

UptoLike

32
Вместо вектора момента каждой пары сил, перпендикулярного плоскости чертежа,
указывают только направление, в котором пара сил стремится вращать эту плоскость.
Рис. 1.1.37
В этом случае момент пары сил определяют произведением модуля сил на плечо пары
сил, взятым со знаком плюс или минус, т. е. момент пары сил рассматривают как
алгебраическую величину
dPM
.
Момент пары сил считают положительным, если пара сил стремится вращать плоскость
чертежа в сторону, противоположную вращению часовой стрелки (рис. 1.1.37, а), и
отрицательнымв сторону вращения часовой стрелки (рис. 1.1.37, б).
Теорема об условии эквивалентности пар сил, лежащих в одной плоскости
Пары сил, лежащие в одной плоскости, эквивалентны, если их моменты численно
равны и одинаковы по знаку.
Теорема об условии эквивалентности пар сил в пространстве
Пары сил в пространстве эквивалентны, если их моменты геометрически равны.
Не изменяя действия пары сил на твердое тело, пару сил можно переносить в любую
плоскость, параллельную плоскости действия пары, а также изменять ее силы и плечо,
сохраняя неизменным модуль и направление ее момента.
Таким образом, вектор момента пары сил можно переносить
в любую точку, т. е.
момент пары сил является свободным вектором.
Вектор момента пары сил определяет все три ее элемента: положение плоскости
действия пары, направление вращения и числовое значение момента.
Сложение пар сил. Условие равновесия пар сил
Рассмотрим сложение двух пар сил, расположенных в пересекающихся плоскостях, и
докажем следующую теорему: геометрическая сумма моментов составляющих пар сил
равна моменту эквивалентной им пары.
Пусть требуется сложить две пары сил, расположенные в пересекающихся плоскостях I
и II и имеющие моменты
21
и MM
(рис. 1.1.38).