Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 97 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

97
.;
QA
QK
QA
QB
A
K
А
В
Мгновенный центр скоростей Р и мгновенный центр ускорений Q являются
различными точками плоской фигуры.
Способы определения положения мгновенного центра ускорений
Случай 1. По условию задачи известна точка плоской фигуры, ускорение которой в
данный момент равно нулю.
Эта точка и является мгновенным центром ускорений.
Случай 2. Известны модуль и направление ускорения какой-либо точки плоской
фигуры, алгебраическая величина угловой скорости
~
и алгебраическая величина углового
ускорения
~
.
1. Неравномерное вращение:
0,0
. В этом случае мгновенный центр ускорений
находится на отрезке, составляющем с направлением ускорения
а
А
угол
2
arctg
,
который отложен от ускорения точки в сторону ε, на расстоянии от точки А, равном
42
A
a
AQ
2. Равномерное вращение:
0,0
(также
момент обращения ε в нуль при неравномерном
вращении).
В этом случае
0tg
2
и a = 0, т. е. ускорения
всех точек направлены к мгновенному центру ускорений
(рис. 1.2.43).
Расстояние от точки до мгновенного центра
ускорений определяется по формуле
.
2
А
AQ
3. Момент обращения угловой скорости в нуль:
,0
0
. В этом случае
2
,tg

o
90
,
т. е. ускорения всех точек направлены перпендикулярно отрезкам, соединяющим эти точки с
мгновенным центром ускорений.
Расстояние от точки до мгновенного центра ускорений определяется по формуле
.
А
AQ
4. Момент обращения угловой скорости и углового ускорения в нуль при
непоступательном движении
0,0
.
Рис. 1.2.43

Страницы