Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 95 стр.

UptoLike

95
,cossin
~
1
00
dt
d
dt
d
x
p
.sincos
~
1
00
dt
d
dt
d
y
p
,4
222
l
pp
Подставляя в эти уравнения значения
dt
d
0
и
dt
d
0
, получаем:
,2sincossin2
llx
p
2cos1sin2
2
lly
p
Или
.2sin
lx
p
.2cos
lly
p
Исключая из этих уравнений φ, получаем
.
2
2
2
llyx
pp
Это выражение есть уравнение окружности радиусом r = l с центром в точке С,
координаты которой
ly
x
c
c
0
.
Теорема об ускорениях точек плоской фигуры и ее следствия
Ускорение любой точки плоской фигуры равно геометрической сумме ускорения
полюса и ускорения этой точки во вращательном движении вокруг полюса
(рис. 1.2.39).
.
n
ОА
τ
ОАОА
Рис. 1.2.39