Теоретическая механика. Часть II. Динамика. Аналитическая механика. Манжосов В.К - 18 стр.

UptoLike

18
Раздел 2. АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Тема 2.1. Принцип возможных перемещений
Цель: усвоение основных понятий, определений и законов, используемых для
описания поведения материальной точки, тела, системы материальных точек или тел
(независимо от того, находятся ли они в состоянии движения или покоя).
Учебные вопросы:
Связи и их уравнения. Классификация связей. Виртуальные перемещения системы.
Число степеней свободы. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений (ПВП).
Применение принципа возможных перемещений к определению реакций связей.
Изучив данную тему, студент должен:
иметь представление о другом способе подхода к решению задач;
знать:
возможные перемещения;
особенности идеальных связей;
сущность принципа возможных перемещений;
уметь:
применить ПВП к простейшим машинам;
применить ПВП к определению реакций связей;
владеть навыками решения задач методами аналитической механики.
При освоении темы необходимо:
изучить учебный материал по соответствующей теме учебного пособия;
акцентировать внимание на отличии реальных перемещений от возможных
(виртуальных), восприятии покоя как частного случая движения;
выполнить задание, назначенное преподавателем, по соответствующей теме;
выполнить тестовые задания по динамике, касающиеся данной темы;
ответить на контрольные вопросы.
Тема 2.2. Общее уравнение динамики
Цель: усвоение основных понятий, определений и навыков, позволяющих применять
общее уравнение динамики к решению задач.
Учебные вопросы:
Обобщенные координаты механической системы. Обобщенные силы и способы их
вычисления. Условия равновесия механической системы в обобщенных координатах. Общее
уравнение динамики.
Изучив данную тему, студент должен:
иметь представление об обобщенных силах и применении их к исследованию
динамики систем;
знать:
формулировку общего уравнения динамики;
математическую запись общего уравнения динамики;
понятие «обобщенная сила»;
выражение обобщенных сил через проекции сил на неподвижные оси декартовых
координат;
общее уравнение динамики в обобщенных силах;