Теоретическая механика. Часть II. Динамика. Аналитическая механика. Манжосов В.К - 19 стр.

UptoLike

19
уметь:
вычислять обобщенные силы;
применять условия равновесия консервативной системы сил к решению задач;
владеть навыками решения задач методами аналитической механики.
При освоении темы необходимо:
изучить учебный материал по соответствующей теме учебного пособия;
акцентировать внимание на физической сущности частных производных;
выполнить задание, назначенное преподавателем, по соответствующей теме;
выполнить тестовые задания по динамике, касающиеся данной темы;
ответить на контрольные вопросы.
Тема 2.3. Дифференциальные уравнения движения
механической системы в обобщенных координатах
Цель: усвоение основных понятий, определений и уравнений, используемых для
получения уравнения движения механической системы в обобщенных координатах.
Учебные вопросы:
Уравнения Лагранжа второго рода. Примера применения уравнений Лагранжа второго
рода. Уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы.
Изучив данную тему, студент должен:
иметь представление о дифференциальных уравнениях второго порядка относительно
обобщенных координат системы;
знать:
математическую запись уравнений Лагранжа второго рода;
математическую запись уравнений Лагранжа второго рода для консервативных систем;
уметь:
интегрировать дифференциальные уравнения;
определять по начальным условиям постоянные интегрирования;
получать уравнения движения механической системы в обобщенных координатах;
владеть навыками решения задач с применением уравнений Лагранжа второго рода.
При освоении темы необходимо:
изучить учебный материал по соответствующей теме учебного пособия;
акцентировать внимание на физической сущности частных производных;
выполнить задание, назначенное преподавателем, по соответствующей теме;
выполнить тестовые задания, касающиеся данной темы;
ответить на контрольные вопросы.
Тема 2.4. Функция Гамильтона. Канонические уравнения
механики или уравнения Гамильтона
Цель: усвоение основных понятий, определений и функций, позволяющих находить
полную механическую энергию системы с помощью функции Гамильтона.
Учебные вопросы:
Вариационные интегральные принципы механики: принцип Гамильтона-Остроградского.
Изучив данную тему, студент должен: