ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
25
(груз А, груз В и блок D) в отдельности, составить уравнения «равновесия»
этих масс и решить систему трех уравнений с тремя неизвестными.
Значительно проще решается эта задача применением общего уравнения
динамики. Вместо решения системы уравнений приходится решать лишь одно
уравнение.
Направим ось z вдоль оси вращения блока D за рисунок. Радиус блока
обозначим
Изобразим задаваемые силы, приложенные к данной
вес груза А,
вес груза В,
вес блока
При наличии идеаль-
ных связей, наложенных на систему, силы реакций связей в общее уравнение
динамики не входят.
Добавив силу трения скольжения
груза В о наклонную плоскость, мы
считаем, что на данную систему наложены только идеальные связи (нить при
движении системы считается натянутой и нерастяжимой). Остается прибавить
силы инерции материальных точек системы. Пусть груз А опускается с иско-
мым ускорением
К грузам А и В, совершающим поступательное движение, приложим рав-
нодействующие сил инерции, направив их противоположно ускорениям
соответствующих грузов, т. е.
- вверх, a
- параллельно наклонной
плоскости вниз, причем
(3.1)
К блоку
вращающемуся вокруг неподвижной оси, приложим главный
момент сил инерции знак которого противоположен знаку проекции угло-
вого ускорения
Так как
(3.2)
(Главный вектор сил инерции блока равен нулю, так как
центр тяжести блока расположен на оси вращения.)
Мысленно остановив систему, дадим одной из ее материальных точек
можное перемещение. Можно дать линейное возможное перемещение грузу
вверх или вниз, либо грузу В по наклонной плоскости вверх или вниз,
блоку D — угловое возможное перемещение по или против часовой стрелки.
Дадим грузу А возможное перемещение
по вертикали вниз. Не следует
считать, что направления движения какойлибо материальной точки и ее воз-
можного перемещения должны обязательно совпадать. Направление движения
точки зависит от системы сил, которые к ней приложены, возможное же пере-
мещение точки, рассматриваемое из данного положения, зависит только
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
