ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
27
3.2. Применение общего уравнения динамики к исследованию
движения механической системы с одной степенью свободы (задание
Для заданной механической систе-
мы (рис. 3.2) определить ускорение
груза 1 и натяжения
ветвей
нити, к которой прикреплены
грузы.
Дано:
коэффици-
ент трения скольжения
Блок 2 и каток 3 сплошные
однородные цилиндры.
Решение. Применим к решению
задачи общее уравнение динамики.
На рис. 3.3 представлены силы, дейст-
вующие в механической системе: силы
тяжести
груза 1,
блока 2,
катка 3, а также сила трения
скольжения
груза по наклонной
Приложим силы инерции. Сила
инерции груза
движущегося поступа-
тельно с ускорением
определяется
вектором
Силы инерции блока 2, вращающегося вокруг неподвижной оси с угловым
ускорением
приводятся к паре сил, момент которой
Силы инерции катка
совершающего плоское движение, приводятся к
и к паре сил, момент которой равен
ускорение центра масс катка,
угловое ускорение катка.
Сообщим системе возможное перемещение (рис. 3.3) и составим общее
уравнение
(3.6)
углы поворота блока 2 и катка 3 на возможном перемещении.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- …
- следующая ›
- последняя »
