ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
(3.9)
30
Ускорение тела 1
ется из относительного
и пе-
реносного
Соответст-
венно на рис. 3.7 показаны две
составляющие силы инерции
и
причём
Для того, чтобы получить
уравнения движения механиче-
ской системы с двумя степенями
свободы применим принцип наложения дополнительных связей (принцип за-
твердевания). Мысленно закрепив тело 2, сообщим телу 1 возможное переме-
щение и составим общее уравнение
Учитывая, что
получим
(3.7)
Теперь мысленно закрепим тело 1 в жёлобе и сообщим телу 2 возможное
перемещение
Общее уравнение динамики в этом случае имеет вид
(3.8)
Для решения системы дифференциальных уравнений (3.7) и (3.8) из (3.7)
находим:
Подставляя это значение в (3.8), получим
Введём обозначения:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
