ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
29
Показав на схеме силу инерции
момент сил
инерции
катка и сообщив катку возможное пере-
мещение
составим общее уравнение динамики:
Таким образом, имеем
3.3. Применение общего уравнения динамики к исследованию
движения механической системы с двумя степенями свободы (задание
Механическая система тел 1 и 2
(рис. 3.6) движется под воздействием
и сил тяжести.
Дано: массы тел 1 и 2 механиче-
ской системы
(тело
1 считать материальной точкой);
постоянная сила, приложенная к телу
2 (тело 2 может двигаться только
прямолинейно вдоль линии действия
коэффициент
пропорциональности в выражении
силы сопротивления относитель-
ному движению тел 1 и 2,
сительная скорость тел). Коэффициент трения скольжения тела 2
Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах
и
при заданных начальных
Решение. Воспользуемся общим уравнением динамики. Покажем задавае-
мые (активные) силы: силы тяжести тел 1 и 2
силу
а также силу
сопротивления движению тела 1 по желобу тела 2 (рис. 3.7). Со стороны тела
1 на тело 2 действует сила
которая на рис. 3.7 не показана.
Приложим силы инерции. Сила инерции тела 2, движущегося прямолиней-
но с ускорением
определяется как
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
