Теоретическая механика в примерах и задачах. Аналитическая механика. Удар. Манжосов В.К - 41 стр.

UptoLike

41
Подставив в эти формулы заданные числовые значения всех величин, на-
5. УДАР
5.1. Основные положения
Удар есть процесс взаимодействия тел, движущихся с различными скоро-
стями. Взаимодействие тел происходит в течение очень малого промежутка
времени. В теории удара класси-
ческой механики удар считается
мгновенным, координаты взаимо-
действующих тел не меняются,
мгновенно изменяются скорости
соударяющихся тел.
При построении схемы удара
двух тел (рис.
изображаются
Ось п проходит через
центры масс соударяющихся тел и называется линией центров. Ось является
касательной в точке соприкосновения к поверхностям соударяющихся тел.
Удар называется
если точка К соприкосновения соударяю-
щихся тел лежит на линии центров
(рис.
а касательная
проведен-
ная в точке соприкосновения к поверхностям этих тел, перпендикулярна к ли-
нии центров.
Удар называется прямым,
если скорости центров масс со-
ударяющихся тел в начале удара
лежат на линии центров (рис. 5.2).
Если хотя бы одна из скоро-
стей центров масс соударяющих-
ся тел в начале удара не лежит на
линии центров, то удар называет-
ся косым (рис. 5.3).
Удар называется неупругим,
если недеформированное состоя-
ние соударяющихся тел не вос-
станавливается. В конце удара
центры масс тел движутся с оди-
наковыми скоростями.
Удар называется частично
упругим, если недеформированное