Теоретическая механика в примерах и задачах. Аналитическая механика. Удар. Манжосов В.К - 39 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Из этого равенства

(4.14)

Из первого равенства

и равенства

(4.15)

Полученные значения

показывают, что вал II и сателлиты вра-

щаются в одном направлении с валом

Составим выражение кинетической энергии всех движущихся частей ре-

дуктора:

где

Выразив все линейные и угловые скорости через угловую скорость веду-

щего вала получим:

Из выражения кинетической энергии редуктора находим приведённый к

оси ведущего вала момент инерции редуктора:

(4.16)

Таким образом,

Определим потенциальную энергию П редуктора. Силами, имеющими по-

тенциал, являются силы тяжести. Но центр тяжести всех движущихся частей

редуктора неизменно находится на оси его материальной симметрии  прямой,

совпадающей с осями валов I и

так что потенциальная энергия редуктора

постоянна: П

Найдём обобщенную силу

соответствующую задаваемым силам, дей-

ствующим на редуктор и не имеющим потенциала. Такими силами являются:

силы, приложенные к валу I и образующие пару, момент которой (вращающий