ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
37
Если
то ускорение груза В направлено вверх. Если
то ускорение груза В направлено вниз. Если лебедка находится
в покое, либо все ее массы движутся равномерно. При этом направление дви-
жения зависит от начальных условий движения.
Эту задачу можно было решить также с помощью дифференциального
уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной
Это уравнение следовало составить
один раз для зубчатого колеса
1 и второй раз — для остальной части электрической лебедки. Для этого нужно
было мысленно разорвать данную систему на две части в точке сцепления зуб-
чатых колес 1 и 2, заменив действие отброшенной части конструкции соответ-
ствующей силой реакции связи. В составленную систему дифференциальных
уравнений движения войдет сила реакция связи. Лишь после исключения этой
силы реакции из полученной системы уравнений можно прийти к формуле
Преимущество уравнений Лагранжа, не содержащих сил реакций связей,
совершенно очевидно.
4.2. Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию
движения механической системы с одной степенью свободы (задание
К ведущему валу I редуктора скоростей (рис. 4.2) приложена пара сил, мо-
мент которой (вращающий момент) постоянен и равен
К ведомому валу II приложены силы сопротивления, создающие относи-
тельно оси II постоянный момент
(момент сопротивления).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
