ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
Все связи, наложенные на систему, являются идеальными (нить счи-
тается нерастяжимой и натянутой).
Дадим зубчатому колесу 1 возможное перемещение
в направлении воз-
растания угла
т.е. по
стрелке. При этом зубчатое колесо 2 с бара-
баном А повернется против часовой стрелки на угол
а груза В поднимется
вверх на
Нетрудно видеть, что
(4.2)
Для определения обобщенной силы
вычислим сумму работ всех зада-
ваемых сил на возможных перемещениях точек системы, соответствующих
обобщенному возможному перемещению
Работа сил
и
равна нулю, так как точки приложения этих сил не-
подвижны. Использовав формулу (4.2), имеем:
Следовательно, обобщенная сила
являющаяся коэффициентом в вы-
суммы элементарных работ задаваемых сил при обобщенном возмож-
ном перемещении
имеет вид
(4.3)
Переходим к вычислению кинетической энергии материальной систе-
мы, состоящей из двух зубчатых колес, барабана А и груза
(4.4)
Кинетическая энергия зубчатого колеса 1
где
момент инерции колеса 1 относительно оси вращения.
Кинетические энергии зубчатого колеса 2 и барабана А, учитывая, что
соответственно можно представить в виде
(4.6)
где
- моменты инерции колеса 2 и барабана 3 относительно оси враще-
ния, проходящей через точку
Кинетическая энергия груза
движущегося поступательно,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
