ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
38
В задании приняты следующие обозначения:
каждого сателлита 23, состоящего из колес 2 и 3;
момент
инерции сателлита 23 относительно собственной оси;
- момент инерции
частей редуктора, жестко связанных с валом I относительно его оси;
момент инерции частей редуктора, жестко связанных с валом II относи
радиусы колес
Определить угловые ускорения ведущего
и ведомого
валов редук-
тора.
Решение. Воспользуемся уравнением Лагранжа второго рода. Приняв за
обобщенную координату системы, имеющей одну степень свободы, угол пово-
рота
ведущего вала,
(4.12)
Найдем кинетическую энергию системы как функцию обобщенной скоро-
сти
равной угловой скорости ведущего вала
Для вычисления кинетиче-
ской энергии рассматриваемой системы необходимо знать угловые скорости
всех звеньев редуктора: ведущего вала (колеса
сателлитов
Относительные угловые скорости колес редуктора равны
(колесо 1 жестко связано с ведущим валом I);
а угловая скорость водила
так как водило жестко связано с ведомым
валом
Приведём формулы, устанавливающие зависимости между относительны-
ми угловыми скоростями колес 1 и 2, а также 3 и 4:
(4.13)
Перемножая левые и правые части равенств, а также учитывая, что
по-
лучаем
Так как колесо 4 неподвижно, т. е.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
