Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 34 стр.

UptoLike

3.2. Примеры решения заданий по определению скоростей и ускорений
точек твёрдого тела при поступательном и вращательном
движениях
Определение скорости движения груза
Задание: Для спуска груза М, привязанного к концу троса, намотанного на
барабан III, вытягивают со скоростью v канат А, намотанный на барабан 1.
На одной оси с барабаном 1 радиусом
насажено зубчатое колесо 1 радиусом
жестко скрепленное с ним. Зубчатое колесо 1 сцеплено с зубчатым колесом
2 радиусом
которое вращается как одно целое вместе с зубчатым колесом
радиусом
Последнее сцеплено с зубчатым колесом 3 радиусом
вращаю-
щимся как одно целое с барабаном
(рис. 3.4).
Определить скорость, с которой спускается груз М, если оси всех зубчатых
колес
3.4. Схема механизма
Решение
Модуль скорости точки на ободе барабана 1 радиусом
равен модулю
скорости точек каната v. Определим скорость точки на ободе зубчатого колеса
1 радиусом
Модуль угловой скорости барабана 1 и зубчатого колеса 1 равен
и, далее, находим модуль скорости точки на ободе зубчатого колеса II радиу-
сом R
34
Модуль скорости точки на ободе зубчатого колеса 1
Зубчатое колесо 1 находится в сцеплении с зубчатым колесом 2 радиусом
следовательно, скорости точек на ободе этих колес равны. Определяем мо-
дуль угловой скорости зубчатых колес 2 и