Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 35 стр.

UptoLike

Это и есть одновременно модуль скорости точки на ободе зубчатого колеса 3
радиусом
сцепленного с зубчатым колесом
Следовательно, модуль угловой скорости зубчатого колеса 3 и барабана III
равен
Модуль скорости точки на ободе барабана III радиусом
равный искомой
скорости груза М, дается формулой
Скорость груза 1
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
35
3.2.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела
при поступательном и вращательном движениях (задание К-3
Задание: Даны схема механизма
Груз движется равноускоренно.
Найти уравнение движения груза, а
также скорости и ускорения груза и
точки М в момент времени
3.5. Схема механизма
Решение
Уравнение движения груза 1 при равноускоренном движении имеет вид
Коэффициенты
могут быть определены из следующих условий:
Подставляя (3.2) и (3.3) в формулы
и (3.4), находим коэффициенты
Таким образом, уравнение движения груза 1