Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 36 стр.

UptoLike

Скорость груза 1
(3.6)
Рис. 3.6. Схема скоростей и
Результаты вычислений для заданного момента времени
1 с приведены
в табл. 3.3.
Таблица
36
Ускорение груза 1
Для определения скорости и ускорения точки М запишем уравнения, свя-
зывающие скорость груза v и угловые скорости колес
В соответствии со схемой механизма
(3.7)
Откуда
или с учетом (3.6) после подстановки данных
Угловое ускорение колеса 3
Скорость точки М, ее вращательное, центростремительное и полное уско-
рения определяются по
Скорости и ускорения тела 1 и точки
на рис. 3.6.