ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
5.2. Примеры решения заданий по определению скорости и ускорения
точки в случае сложного движения
Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
в случае вращательного переносного движения
Задание: В переходном режиме при пуске в ход главного судового двига-
теля шары центробежного регулятора Уатта (рис. 5.4, а) расходятся так, что
угол а изменяется согласно уравнению
где
(5.1)
а)
Рис. 5.4. Схема регулятора
б)
Угол поворота регулятора вокруг вертикальной оси является заданной
функцией времени
РЕШЕНИЕ
Абсолютное движение шаров раскладываем на два движения: переносное
движение вращение вокруг вертикальной оси, происходящее согласно урав-
нению
и относительное движение вращение вокруг горизонтальной оси,
проходящей через точку
О и
перпендикулярной плоскости
Относитель-
ное движение происходит согласно уравнению
59
где постоянный коэффициент
Длина стержней
Определить в момент t
с абсолютную скорость и абсолютное ускоре-
ние шаров регулятора, рассматриваемых как точки.
(5.2)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »