ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
60
Систему координат xyz выбираем с началом в точке
ось х направляем
перпендикулярно плоскости ОАВС (в момент t
с) на наблюдателя, ось у -
в плоскости ОАВС по горизонтали вправо, ось z — по вертикальной оси враще-
ния вверх.
Находим, пользуясь уравнением
значение угла
в момент t\
10 с:
Далее, определяем проекцию относительной угловой скорости на ось х,
т. е. на ось, вокруг которой происходит относительное вращение. Эта проекция
равна производной от угла а по времени
В момент t
с проекция относительной угловой скорости
Проекция относительного углового ускорения на ту же ось х равна произ-
водной
по времени
Для того чтобы найти относительную скорость и относительное ускорение
шаров, остановим мысленно переносное движение. Модуль относительной ско-
рости шаров
Относительная скорость направлена соответственно перпендикулярно
стержням OA и ОВ (рис. 5.4, б).
Переходим к определению относительного ускорения шаров. Так как отно-
сительное движение есть вращение вокруг оси, то целесообразно вычислить от-
дельно относительное нормальное и относительное касательное ускорения.
Первое из них равно по модулю
и направлено от шара к точке О. Значение относительного касательного уско-
рения определится по формуле
Это ускорение совпадает по направлению с относительной скоростью каж-
дого шара (рис. 5.4, б).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- …
- следующая ›
- последняя »
