Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 61 стр.

UptoLike

Переходим к определению переносной скорости и переносного ускорения
шаров. Переносное движение вращение регулятора вокруг вертикальной оси
согласно уравнению (5.2). Чтобы вычислить скорость и ускорение шаров в пе-
реносном движении, остановим мысленно относительное движение. Проекция
угловой скорости переносного движения на ось вращения равна производной от
угла
по времени
61
При t
с эта проекция равна
Проекция углового ускорения в переносном движении на ось вращения оп-
ределяется как производная от
по времени
В момент t\
с
Переносная скорость есть скорость шара при вращении регулятора вокруг
вертикальной оси ОС. Она равна по модулю произведению радиуса вращения
на переносную угловую скорость. В момент t\= 10 с
Переносная скорость шаров направлена параллельно оси
для шара А она
совпадает с положительным направлением, для шара В с отрицательным на-
правлением оси (при t
Переносное ускорение складывается из нормального и касательного уско-
рений. При t
с модуль нормального переносного ускорения
Это ускорение направлено перпендикулярно к оси вращения ОС.
Модуль переносного касательного ускорения равен произведению радиуса
вращения на значение углового ускорения
Оно направлено параллельно оси х и совпадает с направлением переносной
скорости каждого шара (рис. 5.4, б).
Переходим к определению кориолисова
Модуль кориолисова ускорения будет