Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 74 стр.

UptoLike

Рис. 6.4. Схема движения
а)
б)
Рис. 6.5. Схемы для определения линейных и угловых скоростей
Скорость
точки С является вращательной скоростью вокруг мгновенной
оси. Следовательно, угловая скорость конуса
С другой стороны, скорость точки С, описывающей окружность радиусом
СК\, можно определить по формуле
По рис. 6.5,
а
74
6.2. Пример решения задания по определению скоростей и ускорений
твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной
поверхности и имеющего неподвижную точку (задание К-8
Задание. Тело А катится без
скольжения по поверхности неподвижного
тела
имея неподвижную точку О. Тела А
и В представляют собой прямые круглые
конусы (рис. 6.4).
Определить угловую скорость и
угловое ускорение тела А, а также скорость
и ускорение точки М при заданном
положении тела
если его ось
вращается с
скоростью
вокруг неподвижной оси
Исходные данные:
Решение
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ТЕЛА А.
Конус А совершает сферическое движение. Мгновенная ось вращения
совпадает с общей образующей конусов (рис. 6.5, а).