Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 75 стр.

UptoLike

Поэтому
Так как
6.6. Схема для определения
углового ускорения
75
Направление вектора определяется направлением вектора
Угловую скорость конуса А можно найти также путем сложения вращений
вокруг пересекающихся осей построением параллелограмма угловых
скоростей (рис. 6.5, б). На рис. угловая скорость конуса А во
вращении относительно собственной оси
По теореме синусов
откуда
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ ТЕЛА А.
Угловое ускорение конуса А геометрически
равно скорости
конца вектора
который
описывает окружность радиусом
во-
круг
Вектор
приложен в точке О и направлен
перпендикулярно к плоскости
Следова-
тельно, ось углового ускорения ОЕ совпадает с
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ТОЧКИ М ТЕЛА А.
Скорость точки М определяем как вращательную скорость вокруг мгно-