Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 76 стр.

UptoLike

76
Вектор
параллелен вектору
и имеет одинаковое с ним направление
(рис. 6.2, а).
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ ТОЧКИ М ТЕЛА А.
Ускорение точки М тела А на-
ходим как геометрическую сумму
осестремительного и вращательно-
го
Осестремительное ускорение
направлено по перпендикуляру
к мгновенной оси вращения
(рис. 6.7) и определяется как
6.7. Схема для определения
ускорения точки М
Вращательное ускорение на-
правлено перпендикулярно к ОМ в
как показано на рис. 6.7,
Обе составляющие расположены в плоскости
Величину
найдем как диагональ параллелограмма, построенного на этих составляющих: