Анализ и синтез систем автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 4 стр.

2 Синтез системы регулирования, включая выбор структуры регулятора (по ре-
  комендациям [3], для контура обратной связи и [6] – для синтеза компенсатора
  контролируемых возмущений).
3 Исследование устойчивости на плоскости относительных коэффициентов.
4 Выбор настроек системы регулирования (по рекомендациям [1,2] для типовых
  регуляторов; для регуляторов с косвенной оценкой неконтролируемого возму-
  щения коэффициенты модели в регуляторе принимаются равными коэффици-
  ентам модели объекта управления).
5 Исследование чувствительности (диапазон изменения коэффициентов объекта
   ± 50% ).
6 Выводы.
     Расчетно- пояснительная записка должна быть выполнена на листах бумаги
формата А4 (297X210мм). Рисунки, таблицы и блок-схемы алгоритмов оформля-
ются в соответствии с ГОСТ 2.105-95.


               Рекомендации по выполнению курсовой работы


     1. Формирование задания на курсовой проект выполняется в соответствии с
порядковым номером студента в журнале учета посещаемости.
     Структура модели объекта управления задана в виде, представленном на
рисунке 1.
                 w
                        ϕw
                                       +
                                           y
                 u
                        ϕu    +



              Рисунок 1 - Структура модели


     Вид моделей каналов преобразования управляющих и возмущающих воз-
действий и значения коэффициентов соответствующих каналов определяются