Анализ и синтез систем автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 5 стр.

следующим образом – согласно номеру, присвоенному студенту, определяется по
таблице 1 кодированный вариант схемы объекта управления, по таблице 2 опре-
деляется вид передаточных функций ϕ u , ϕ w , а по таблице 3 - значения коэффи-
циентов.

   Например, номеру 5 соответствует вариант б-а-1 в таблице. Соответственно по
таблице 2 модель канала управления определяется в виде интегрального звена с
                                       kи
отсечкой и запаздыванием ϕ u ( s ) =      (1 − e − stот )e − sτ 2 , а по таблице 3 коэффициенты:
                                        s
k и = 0,2 t от = 2c τ 2 = 12 ; аналогично модель канала возмущения определяется в

                                                    k ⋅ e − sτ1
виде инерционного звена с запаздыванием ϕ w ( s ) =                     с коэффициентами
                                                     Ts + 1
k = 1,6 T = 3c τ 1 = 10 .

        В качестве критерия синтеза САР используется длительность переходного
процесса. Длительность переходного процесса задается в относительных едини-

цах Tr = Tп.п. τ ( таблица 4).


             Таблица 4 - Заданная длительность переходного процесса
 Номер      Длитель      Номер     Длитель       Номер      Длитель       Номер      Длитель
студента     ность      студента    ность      студента       ность     студента       ность


    1           3           2          6            3           10           4            4
    5           7           3          3            7           8            8            4
    9           5           10         12          11           9           12            5
   13           2           14         6           15           7           16           10
   17           3           18         6           19           15          20           12
   21           2           22         4           23           5           24           10
   25           7           26         8           27           5           28            2
   29           3           30         2           31           2