Анализ и синтез систем автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

2. Выбор метода синтеза системы регулирования зависит от динамических
свойств модели объекта управления и требуемой длительности переходного про-
цесса.
Для звеньев с самовыравниванием, при отношении запаздывания к постоян-
ной времени в канале регулирования не более 3
τ
и требуемой длительности пе-
реходного процесса больше 4
τ
, для выбора типа регулятора можно использовать
номограммы ([3], с.188 ), приведенные на рисунке 2.
τ
o
T
T =
- относительная посто-
янная времени;
τ
..пп
r
T
T =
-относитель-
ное время регулирования.
Рисунок 2 - Номограммы для вы-
бора типа регулятора
Для интегральных звеньев следует использовать ПИ-регулятор.
В других случаях следует выбрать регулятор с косвенной оценкой некон-
тролируемого возмущения (с моделью процесса).
3. Идеальная передаточная компенсатора контролируемого возмущения
определяется из соотношения
)(
)(
)(
s
s
sf
u
w
uw
ϕ
ϕ
= . В случае если реализация такого
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
4 8 12 16 20 24 T
T
r
И
И
15%
/m=10%
ε
u
/m=20%
ε
u
И
ПП
П
ПИ
ПИД
G
10% 15% 20%
         2. Выбор метода синтеза системы регулирования зависит от динамических
свойств модели объекта управления и требуемой длительности переходного про-
цесса.
         Для звеньев с самовыравниванием, при отношении запаздывания к постоян-
ной времени в канале регулирования не более 3 τ и требуемой длительности пе-
реходного процесса больше 4 τ , для выбора типа регулятора можно использовать
номограммы ([3], с.188 ), приведенные на рисунке 2.

                                                Tr
                                                      И                   ε u /m=10%
                                                20


              To                                18                                            15%
         T=         - относительная посто-            И
              τ
                                                16
                         Tп.п.
янная времени; Tr =              -относитель-
                          τ                     14
                                                                 ε u /m=20%
ное время регулирования.                        12
                                                               10%       15%            20%
                                                10
                                                                П              П              П
                                                     И
                                                8
                                                     ПИ

                                                6
                                                     ПИД
Рисунок 2 - Номограммы для вы-                  4
                                                     G
                  бора типа регулятора          2


                                                0
                                                           4         8   12        16   20        24   T



         Для интегральных звеньев следует использовать ПИ-регулятор.
         В других случаях следует выбрать регулятор с косвенной оценкой некон-
тролируемого возмущения (с моделью процесса).
         3. Идеальная передаточная компенсатора контролируемого возмущения

определяется из соотношения f uw ( s) = ϕ w ( s) ϕ ( s) . В случае если реализация такого
                                                  u

Страницы