Составители:
Рубрика:
3
Рисунок 1.1. Общая функциональная
структура САУ
Линейные непрерывные системы регулирования
1. Элементы автоматического регулирования
1.1. Основные понятия и определения
Системы автоматического регулирования отличаются друг от друга
физической природой объектов управления, регулирующих и регулируемых
(целевых) переменных, типом и конфигурацией управляющих устройств.
Однако вне зависимости от различия соответствующих элементов систем ав-
томатического
управления они выполняют одинаковые функции. Поэтому
для систем автоматического регулирования можно установить функциональ-
ную схему, которая бы определила основные элементы и их назначение. Та-
кая функциональная структура приведена на рисунке 1.1.
Она включает в себя:
объект управления (ОУ),
измерительное устройство
(ИУ), управляющее уст-
ройство (УУ) или в про-
стейшем случае - регулятор
,
исполнительный элемент
(ИЭ).
Рассмотрим кратко
назначение и свойства
элементов системы авто-
матического регулирования.
Объект управления
(ОУ). Вследствие большого
разнообразия объектов управления их физическая природа различна. Это мо-
гут быть технологические, экономические и организационные объекты и
процессы. Различаются также динамические свойства объектов управления.
Некоторые объекты обладают так называемым чистым запаздыванием
, кото-
рое выражается в том, что при изменении нагрузки или управляющего воз-
действия U выходная величина изменяется не сразу, а через некоторый про-
межуток времени. Изучением свойств объектов управления и построением их
моделей занимается теория идентификации.
Исполнительный элемент (ИЭ). Под исполнительным элементом по-
нимается совокупность элементов системы управления обеспечивающая пе-
редачу
от управляющего устройства и воздействие на объект управляющего
воздействия. Исполнительный элемент может включать в себя исполнитель-
ное устройство (исполнительный механизм) и исполнительный орган. Ис-
полнительный орган часто относят к объекту управления. Природа ИЭ опре-
деляется природой объекта управления.
Измерительное устройство (ИУ). Назначением измерительного уст-
3
Линейные непрерывные системы регулирования
1. Элементы автоматического регулирования
1.1. Основные понятия и определения
Системы автоматического регулирования отличаются друг от друга
физической природой объектов управления, регулирующих и регулируемых
(целевых) переменных, типом и конфигурацией управляющих устройств.
Однако вне зависимости от различия соответствующих элементов систем ав-
томатического управления они выполняют одинаковые функции. Поэтому
для систем автоматического регулирования можно установить функциональ-
ную схему, которая бы определила основные элементы и их назначение. Та-
кая функциональная структура приведена на рисунке 1.1.
Она включает в себя:
объект управления (ОУ),
измерительное устройство
(ИУ), управляющее уст-
ройство (УУ) или в про-
стейшем случае - регулятор,
исполнительный элемент
(ИЭ).
Рассмотрим кратко
назначение и свойства
элементов системы авто-
Рисунок 1.1. Общая функциональная
матического регулирования.
структура САУ
Объект управления
(ОУ). Вследствие большого
разнообразия объектов управления их физическая природа различна. Это мо-
гут быть технологические, экономические и организационные объекты и
процессы. Различаются также динамические свойства объектов управления.
Некоторые объекты обладают так называемым чистым запаздыванием, кото-
рое выражается в том, что при изменении нагрузки или управляющего воз-
действия U выходная величина изменяется не сразу, а через некоторый про-
межуток времени. Изучением свойств объектов управления и построением их
моделей занимается теория идентификации.
Исполнительный элемент (ИЭ). Под исполнительным элементом по-
нимается совокупность элементов системы управления обеспечивающая пе-
редачу от управляющего устройства и воздействие на объект управляющего
воздействия. Исполнительный элемент может включать в себя исполнитель-
ное устройство (исполнительный механизм) и исполнительный орган. Ис-
полнительный орган часто относят к объекту управления. Природа ИЭ опре-
деляется природой объекта управления.
Измерительное устройство (ИУ). Назначением измерительного уст-
