Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 5 стр.

                                   5
     - фиксированным значениям, ближайшим к произвольным значениям
сигнала в фиксированные моменты времени (дискретизация по времени и по
уровню- рисунок 1.2в).
     Если хотя бы одна переменная, характеризующая состояние системы
квантована по времени, то она относится к импульсным автоматическим сис-
темам, если хотя бы одна переменная, характеризующая состояние системы
квантована по уровню, то она относится к релейным автоматическим систе-
мам, если хотя бы одна переменная, характеризующая состояние системы
квантуется по времени и по уровню, то она относится к цифровым автомати-
ческим системам.




                Рисунок 1.2. Дискретизация сигнала


      По числу входных и выходных переменных объекта управления разли-
чают системы одномерные (одна входная переменная, одна выходная пере-
менная – рисунок 1.3а), многомерные (несколько входных переменных, не-
сколько выходных переменных – рисунок 1.3б), множественные (несколько
входных переменных, одна выходная переменная – рисунок 1.3в) или одна
входная переменная и несколько выходных переменных.
      По возможности изменения структуры различают системы с постоян-
ной и переменной структурой.
      Среди систем с переменной структурой можно выделить системы с пе-
ременной структурой регулятора (рисунок 1.4а) и системы с переменной
структурой объекта управления (рисунок 1.4б).