Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 6 стр.

                                    6
                                                      Различают     также
                                                системы управления ли-
                                                нейные и нелинейные. К
                                                линейным
                                                системам управления от-
                                                носятся системы для ко-
                                                торых выполняется прин-
                                                цип суперпозиции – реак-
                                                ция системы управления
                                                на сумму воздействий
                                                равна сумме реакций сис-
                                                темы на каждое воздейст-
                                                вие. К нелинейным - сис-
                                                темы включающие в себя
                                                хотя бы один нелинейный
                                                элемент – зубчатая пере-
                                                дача, усилитель с насы-
                                                щением, реле с зоной не-
    Рисунок 1.3. Структуры систем управления
                                                чувствительности, компа-
                                                ратор и так далее.
      По характеру сигнала различат детерминированные и стохастиче-
ские системы управления. В первом случае все воздействия приложенные к
системе детерминированные, во втором случае возмущения носят случай-
ный, непредсказуемый характер
      По характеру изменения параметров системы различаю стационарные
                                              и нестационарные систе-
                                              мы управления. В стацио-
                                              нарных системах параметры
                                              объектов управления оста-
                                              ются постоянными на рас-
                                              сматриваемом      интервале
                                              времени. Для нестационар-
                                              ных систем изменением па-
                                              раметров объекта управле-
                                              ния на рассматриваемом
                                              интервале нельзя пренеб-
                                              речь.
                                                    По характеру алго-
                                              ритма управления различа-
                                              ют неадаптивные и адап-
     Рисунок 1.4. Системы с переменной        тивные системы. Адаптив-
                 структурой                   ные системы можно под-
                                              разделить на непрямые
адаптивные системы, прямые адаптивные системы и квазипрямые адаптив-
ные системы (классификация по Я.З.Цыпкину. Итоги науки и техники. Тех-