Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 13 стр.

                    Лабораторная работа 2
             Идентификация каналов регулирования

                         Общие сведения

       Цель лабораторной работы: практическое освоение метода
идентификации каналов преобразования внешних воздействий с
расчетным исключением эффектов изменения управляющих воздействий.
       Сущность метода заключается в формировании реализации
выходной переменной, путем расчетного исключения из нее эффектов
изменения внешних воздействий по известным каналам управления или
преобразования контролируемых возмущений.
       Реализация метода включает в себя:
       1. Нанесение       экспериментального      воздействия    по
           идентифицируемому каналу.
       2. Компенсация приложенного к объекту возмущения с
           использованием     канала   управления    с   известными
           характеристиками.
       3. Расчетное исключение эффектов управляющего воздействия
           из выходной переменной.
       4. Определение параметров идентифицируемого канала по
           расчетным данным.
       Поясним метод идентификации на примере объекта управления с
двумя входными воздействиями и одной выходной переменной (рис.1).
        Для первого канала преобразования внешнего воздействия
характеристики известны. Запаздывание этого канала не больше чем во
втором канале. Необходимо оценить динамические характеристики

второго канала. Для это в некоторый момент         to   по второму

(идентифицируемому) каналу подается исследовательское воздействие

δW2 .


        14