Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

15
Для компенсации эффектов исследовательского воздействия
наносится компенсирующее воздействие
1
W
δ
по изученному каналу,
имеющему меньшее запаздывание. В результате на выходе объекта не
наблюдается значительных отклонений от заданного значения выходной
переменной.
Для определения эффектов исследовательского воздействия
2
W
δ
полученная реализация выходной переменной
Y
корректируется
путем исключением эффектов компенсирующего воздействия по первому
каналу в соответствии с характеристиками этого канала.
W
δ
o
t
Y
Рис.1. Идентификация с компенсацией пробного воздействия
По экспериментальным и расчетным данным оцениваются
параметры модели исследуемого канала регулирования.
Компенсирующее
й
Пробное
й
Расчетное значение
Измеренное значение 
       Для компенсации эффектов исследовательского воздействия

наносится компенсирующее воздействие     δW1     по изученному каналу,
имеющему меньшее запаздывание. В результате на выходе объекта не
наблюдается значительных отклонений от заданного значения выходной
переменной.
       Для определения эффектов исследовательского воздействия

δW2   полученная реализация выходной переменной        Y   корректируется
путем исключением эффектов компенсирующего воздействия по первому
каналу в соответствии с характеристиками этого канала.
δW                                   Пробное
                                         й



                                     Компенсирующее
                                         й




        to
Y

                                               Расчетное значение




                                         Измеренное значение




      Рис.1. Идентификация с компенсацией пробного воздействия
        По экспериментальным и расчетным данным оцениваются
параметры модели исследуемого канала регулирования.



                                                                      15

Страницы