Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

16
Выполнение экспериментальной части лабораторной работы
1. 1.Задание начальных условий осуществляет преподаватель.
2. Идентификация канала регулирования.
Определить параметры пробного воздействия
2
W
δ
–
величину и время начала изменения. Причем
max
12
1
WkW
δδ
⋅= , где
max
1
W
δ
-ограничение на величину компенсирующего воздействия.
Нанести пробное воздействие и получить результаты
эксперимента.
Определить расчетное значение выходной переменной:
.))exp(1()()exp()1()(
;)()()(
1
111
T
t
kiW
T
t
iYiY
iYiYiY
р
Δ
−−⋅−+
Δ
−⋅−=
−=
τδδδ
δ
где
111
,,
τ
Tk
- коэффициенты известного канала преобразования
возмущения;
Y
- измеренное значение выходной переменной.
Определить значения коэффициентов исследуемого
канала (см. например лабораторную работу № 1).
Работа с программой
Программа запускается файлом “SAM01.exe”.
После запуска появится окно приведенное на рис. 1
Рис. 1
Выберите пункт студент и нажмите на кнопку [Ok]. Запустится
программа SAM в режиме проведения лабораторной работы. В пункте
меню Файл выберите команду Загрузить. Появится окно, в котором вам
предлагается выбрать файл для открытия. Выберите файл, выданный 
    Выполнение экспериментальной части лабораторной работы

   1.   1.Задание начальных условий осуществляет преподаватель.
   2.   Идентификация канала регулирования.
               Определить параметры пробного воздействия δW2 –

величину и время начала изменения. Причем                   δW2 = k ⋅ δW max
                                                                         1 ,   1
                                                                                      где

δW1max -ограничение на величину компенсирующего воздействия.
                    Нанести пробное воздействие и получить результаты
эксперимента.
                    Определить расчетное значение выходной переменной:
            Y (i ) = Y (i ) − δY (i ) ;
                р


            δY (i ) = δY (i − 1) ⋅ exp( − Δt T ) + δW1 (i − τ 1 ) ⋅ k1 (1 − exp( − Δt T )) .
                                                                                       1



        где k1 , T1 , τ 1 - коэффициенты известного канала преобразования
         возмущения; Y - измеренное значение выходной переменной.
                Определить значения коэффициентов исследуемого
канала (см. например лабораторную работу № 1).

                            Работа с программой


        Программа запускается файлом “SAM01.exe”.
        После запуска появится окно приведенное на рис. 1




                             Рис. 1
       Выберите пункт студент и нажмите на кнопку [Ok]. Запустится
программа SAM в режиме проведения лабораторной работы. В пункте
меню Файл выберите команду Загрузить. Появится окно, в котором вам
предлагается выбрать файл для открытия. Выберите файл, выданный
       16

Страницы