Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

19
Лабораторная работа 3
Настройка систем автоматического регулирования
Общие сведения
Цель лабораторной работы: практическое освоение методов и
приемов настройки систем автоматического регулирования.
Настройка систем автоматического регулирования включает в
себя два этапа:
- выбор предварительных настроек регулирующей
подсистемы (регулятора);
- уточнение настроек регулятора с использованием поисковых
методов оптимизации.
1. Выбор предварительных настроек цифрового ПИ-регулятора
можно
0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 3 4 5 7
0,2
0,4
0,6
0,8
1
2
3
4
5
6
7
T=0
T
И
,
K
1
T
K
2
τ
τ
,
K
0
K
1
T
И
,
τ
K
0
K
1
K
1
T
K
2
τ
T
И
τ
T
τ
=
T=
τ
0,5
T
0
τ
Рис.1. Рекомендации по выбору настроек ПИ- регулятора. 
                   Лабораторная работа 3
      Настройка систем автоматического регулирования

                                           Общие сведения

        Цель лабораторной работы: практическое освоение методов и
приемов настройки систем автоматического регулирования.
        Настройка систем автоматического регулирования включает в
себя два этапа:
        -    выбор     предварительных      настроек    регулирующей
             подсистемы (регулятора);
        -    уточнение настроек регулятора с использованием поисковых
             методов оптимизации.
        1. Выбор предварительных настроек цифрового ПИ-регулятора
можно
  7
  6             TИ , K1 T ,
  5              τ K2 τ K 0K 1

  4
                            T=0
  3
                                    TИ ,
                                    τ
  2
             K 0K 1
             K1 T
             K2 τ
             TИ
   1          τ
  0,8

  0,6

                                  T= τ
  0,4



                                                     T= 0,5τ
  0,2




                                                                                   τ
      0,1             0,2            0,4     0,6 0,8 1         2   3   4   5   7   T0
            Рис.1. Рекомендации по выбору настроек ПИ- регулятора.


                                                                                        19

Страницы