Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 4 стр.

                Лабораторная работа 1
       Построение моделей каналов регулирования

                           Общие сведения

        Цель лабораторной работы: практическое освоение методов
идентификации каналов преобразования управляющих и возмущающих
воздействий.
        Различают идентификацию в широком и узком смысле слова.
Идентификация в широком смысле слова подразумевает определение
вида (структуры) модели, идентификация в узком смысле слова –
определение коэффициентов модели.
        Выбор структуры модели может быть выполнен с
использованием априорной информации об объекте управления на
основе фундаментальных законов (физико-химический подход) или по
виду кривой разгона (функциональный подход).
        Методы определения коэффициентов модели зависят от
задаваемой структуры модели, характера входного сигнала, наличия
помех и т.д.
        Рассмотрим некоторые методы определения коэффициентов
моделей.
        1.Определение параметров объекта первого порядка с
запаздыванием. Требуется определить параметры              τ , K 0 ,T   объекта,
описываемого уравнением:
                    Ty& (t ) + y (t ) = K 0 u (t − τ ), y (0) = 0
         Реакция объекта на ступенчатое входное воздействие показана
на рис.1.




                                 Рис. 1
                                                                              5